人形机器人产业链上下游细分标的全景梳理

一台人形机器人 BOM 成本结构：上游核心零部件（传动 / 电机 / 关节 / 传感 / 控制）：70%~75%，壁垒最高、国产替代主线中游一体化关节、灵巧手、整机集成：15%~20%下游软件算法、场景集成、运维服务：5%~10%当前行业共识：一体化关节执行器是价值量最大、确定性最强的核心赛道，其次为减速器、伺服电机、六维力传感器…